A Pedra Grande é conhecida por sua belíssima paisagem e uma rampa de decolagem natural, proporcionando uma experiência de voô única para os amantes de asadelta e parapente. Álem disso, ela oferece algumas trilhas que levam você até o mirante da pedra: Trilha da Minha Deusa (com 2,5 km), Trilha da Mangueira (com 2,6 km) e Trilha dos Monges (com 3 km); sendo a Trilha da Minha Deusa a mais conhecida. Seu caminho se inicia por dentro do Condomínio Arco Íris que fica perto da Área de pouso de Voô livre.

Já para aqueles que preferem subir a pedra de carro, isso também é possível, com uma viagem em torno de 1h30 você chegará ao mirante normalmente e desfrutara de uma paisagem inesquecivel. O melhor acesso para a Pedra Grande é pela Rodovia Fernão Dias, pegando a Dom Pedro I e acessando a estrada de terra pela saída do Km 65, colocando-se ‘Pedra Grande’ no Google Maps ou no Waze você já será direcionado diretamente para esse percurso. Chegando na Dom Pedro você já irá visualizar as placas que indicam o caminho.